闭环旋转电动夹爪产品介绍

 关于聚光宇业

   常州市聚光宇业机电有限公司集研发、生产、销售为一体的企业。专注于医疗仪器、医疗器械的销售研发，致力于以客户为导向的量身定制，我司骨干成员在医疗行业均具有10年以上的器械仪器研发等实战经验。

UNI ERG-S08-BH485 闭环旋转电动夹爪，是聚光宇业通过自主研发高性

能集成抓取与旋转为一体的驱动、力控抓取算法、通讯协议、机电一体化设计等，为客户提供稳定、安全、简易集成和高性价比的产品，满足先进制造与精益生产的柔性化、智能化需求，在传统开环平爪上增加了闭环力矩控制功能，该产品广泛应用于电子、医疗与实验室自动化、汽车零部件、新能源、半导体、家电等行业，对于中小型零件组装、分拣与上下料的多种类应用。

更贴合用户体验的设计理念

——夹爪驱动控制器与通讯，抓取与旋转一体集成在夹爪内部，无需外接控制器与任何附件即可使用。

——总线型驱动可以实现远距离可靠控制，有效解决干扰环境下脉冲丢失的问题。

——用户可以通过总线设置电流大小，控制夹爪开合，实时状态进行查询。

——抓取位置、力、速度可调，满足不同应用需求。

——设有 1-100 调速区间、电流越大、夹持力越大、速度越快、开合时间越短，同一状态下夹持力重复精度小于 2N。

——电流控制平滑、精准、电机发热小、具有极佳的平稳性。

——具有抓取位置与状态反馈，以及掉落检测功能，抓取和旋转过程易于监控。

——电压范围：DC24V 。

——可搭配适配器使用 。